大型起模翻转多功能机械手的研制投产则是铸造向柔性化、精密化、智能化发展的必然趋势。如无锡锡南铸造机械股份有限公司根据铸件高端化大型化发展趋势而研发的60t大型起模翻转流涂机械手采用了新颖的机械结构和双缸双链式同步技术，采用先进的机电液一体化技术，检测传感技术，通过中央控制器程序控制实现自动或半自动操作。能完成大件造型的砂箱抓取、起模、翻转、工位转送，精.确定位、合箱等多道工序。大大提高了造型制芯的生产效率，减轻了工人的劳动强度。为大型铸件造型提供了优良的机械装备，有广阔的应用前景和较大的经济效益。
图3为大型起模翻转流涂机械手在青岛海纳的操作示意。
水玻璃的结构
氟硅酸钠的掺量一般为12%～15%。掺量少，湖南水玻璃厂，凝结固化慢，里水玻璃厂，且强度低；掺量太多，则凝结硬化过快，不便施工操作，而且硬化后的早期强度虽高，但后期强度明显降低。因此，丽江水玻璃厂，使用时应严格控制固化剂掺量，并根据气温、湿度、水玻璃的模数、密度在上述范围内适当调整。即：气温高、模数大、密度小时选下限，水玻璃厂，反之亦然。主要性质粘结力和强度较高水玻璃硬化后的主要成分为硅凝胶（ ）和固体，比表面积大，因而具有较高的粘结力。但水玻璃自身质量、配合料性能及施工养护对强度有显著影响。
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