自动化高层货架仓库的重要组成部分
自动化高层货架仓库主要由货架、巷道机、周边搬运系统和管理控制系统等几部分所组成。
1．高层货架
一般为钢铁结构构成储存商品的单元格，一般单元格内存放托盘装货物。一个货位的地址由其所在货架的排数、列数及层数来确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。
2．巷道机
在二排高层货架之间一般留有1一1.5米览的巷道，巷道机在巷道内作来回运动，巷道机上的升降平台可作上下运动，升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的某一个货位进行货物存取作业。
3．周边搬运系统
周边搬运系统所用的机械常有输送机．用于配合巷道机完成货物的输送、转移，在高架仓库内主要搬运系统因故障停止工作时使用，使自动存取系统继续工作。
4．管理控制系统
自动存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出库或入库指令，巷道机、自动分拣机及其他用边搬运设备按指令启动，共同完成出库或入库作业，管理人员对此过程进行全程监控和管理，保证存取作业按最优方案进行。
高层货架是自动化仓库的主要组成部分，是仓储货架重要仓储设备，是重型货架的一种，随着仓储要求不断提高，自动化程度的提高，要求仓储设备要求也不断提高，这时高层货架是自动化仓库的主要保证之一。也是货架厂重点生产对象。
(1)“高”：国外高层货架仓库一般均在10m以上，有的高达30m，货架高矮可以调整。立体仓库的使用大大提高了仓库单位面积的仓储能力。国内一些单位也已开始建造，据了解目前投入使用的立体仓库有的高达18m。
(2)“快”：就是物资运输快。库房配备成套的装卸搬运机械，货架可以拆卸调整，升降机可通过多条巷道上下左右连续作业，自贡贡井区货架批发厂家，装取任何一个货架的货物。
(3)“动”：现代化仓库不仅仅是物资储存的场所，是“静态”的慨念；而是一个物资配送中心，物资中转枢纽．是“动态”的概念
。
1．移动货架
移动货架以背靠背二排货架为一段，每段长度可根据需要设计，重型放置托盘的移动货架最长可达20-30米，货架下面每隔一定距离设置一行轮字。由电动机驱动，用传动轴传动，埋设在楼地面内的轨道上同步转动。
移动货架在正面的下部没有安全防碰设施，遇到障碍，货架自动停止。
移动货架可与固定货架相结合使用，还可在货架的纵向移动，根据不同地形和使用要求，机动灵活，形式多样。
移动货架的优点是节约空间。例如，储存864板托盘的9排普通货架，约需仓库面积1300平方米，单位托盘占用面积1.5平方米/板；改用移动货架，只需605平方米，单位托盘面积0.7平方米/板，节约仓库面积53%。
移动货架的缺点是：投资较大，移动费时，各排货架不能同时存取，因此只适宜于进出不频繁的仓库。
美国某应急救济物资部门，采用移动货架，把一批配套的急救物资集中存放在两排货架内。急用时，只要移动一次，即能取出一套的急救物资，既迅速方便，由不会出差错。这是一个“因事制宜”有效合理使用移动货架的实例。
2．重力式货架
重力式货架一般用于托盘商品，是一组上下、左右并列的“滑道”。所谓“滑道”一般由左右两列的辊道或滚轮组成滑轨，两侧设有防止托盘货物走偏的导向轮。滑道纵向坡度根据托盘货物的重量来确定，从0.7％到3.6％不等。存货时，仓库货架批发厂家直销，托盘货物由巷道堆垛机从货架的高端送入，托盘货物在重力的作用下向前沿行，依次排列存放在滑道上。取货时，巷道堆垛机在货架的低端取出第‘一板托盘，后面的托盘随之逐个向前移动。
当滑道较长时，托盘货物在重力加速度的作用下，会产生很大的终速度，撞及前面托盘时突然停止，形成冲击，会导致货物倒桩，这是重力式货架的一个比较难以处理的问题。解决的途径是采用限速的方法。
(1)有的在滚轮或辊道滑轨上，每隔一定距离(如1米)设一个限速轮。当托盘滑行速度过大时，中型货架批发厂家直销，限速轮能产生阻力作用，以降低托盘的速度。当速度降到一定程度，限速轮的阻力即行消失。这是重力式货架的一个关键部件。
(2)有的以某种高弹体材料制作滚轮的外圈，高弹体的滚轮面能适应不平整的托盘底面，还能产生“滞后”现象。每只滚轮能吸收托盘冲击的动能，从而使托盘的移动控制在安全速度以内。
大型的重力式货架规模极大。例如，日本某啤酒厂成品库，重力式货架为54列、6层、30米长，每列可存放托盘27板，啤酒13000瓶．合计42l万瓶。
重力式货架的优点十分突出：—是仓库空间利用率较高；二是先进先出，既适用于季节性生产并大进大出的工厂，也适用于零进整出或整进零出的储存要求；于是依靠货架两端巷道堆垛机电动化存取和传送系统，进出仓自动化程度和工作效率极高；四是仓间搬运和堆垛能耗较低。
重力式货架的缺点是：对托盘和堆码的质量要求较高，一般仅运用于包装整齐、重量划—的货物；托盘还需持制，成本较大。
3．水平流动货架
由于重力式货架存在着一些缺陷，比如，限速问题较难处理；对托盘和商品堆码的质量要求较高；货物如存货架内倒桩或托盘被卡住，故障很难排除。为克服重力式货架的这些缺点，国外有些工厂设计制造了多种类型的带动力的水平流动货架。这一类型的货架，其共同点是托盘借助外力向前移动。
移动的主要方式有：
(1)以电动小车作为托盘的运载工具，扁平形的电动小车在托盘下面的货架支架之间通过。小车工部的台面上抬，即能抬载托盘向前移功；台面下降，托盘即被搁置在货架上。
(2)以辊道输送机来移动托盘：用小功率的电动机和气压系统对辊道实行程序驱动。移动托盘时，利用传感元件给气压系统传递信号．使辊道与驱动链相接触，重型货架批发厂家直销，辊道开始转动，推动托盘前进；遇到前面有托盘时，传感元件又促使辊道脱离驱动链而停止转动。这类货架移动速度仅3.5米/分并在匀速运动下，平稳前进，无货物倒桩或托盘被卡之虞；任何类型托盘都能使用。
4．驶入式货架
驶入式货架的特点是叉车直接驶入货架进行作业，叉车与架子的正面成垂直方向驶入。在最内部设有托盘的位置，卸放托盘货载，直至装满；取货时再按从外向内的顺序取货。驶入式货架能起到保管场所及叉车通道的双重作用，但叉车只能从架子的正面驶入。这样，可提高库容率及空间利用率，但很难实现先进先出。因此，每一巷道只宜保管同一品种的货物，此种货架只适用于保管少品种、大批量以及不受保管时间限制的货物。驶入式货架是高密度存放货物的重要货架，库容利用率可达90％以上。
5．旋转式货架
旋转式货架设有电力驱动装置(驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内)。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。由开关或用小型电子计算机操纵。
旋转式货架分为整体旋转式(整个货架是—个旋够整体)和分层旋转式(各层分设驱动装置，形成各自独立的旋转体系)，其中整体旋转式又分为水平旋转式(货架的旋转轨迹平行于地面)和垂直旋转式(货架的旋转轨迹垂直于地面)，可根据具体要求进行选择。
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