常用号减速机特点及使用范围
2.1 单级圆柱齿轮减速机
减速机中齿轮可做成直齿、斜齿、人字齿。直齿用于速度较低（v≤8m/s）载荷较轻的传动；斜齿用于速度较高的传动；人字齿用于载荷较重的传动中。轴承一般采用滚动轴承，重载或转速特别高时采用滑动轴承。
2.2 多级圆柱齿轮减速机
多级圆柱齿轮减速机由分为展开式、分流式、同轴式和同轴分流式四种。展开式结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴要有较大的刚度。常用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿；展开式结构较复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。同轴式横向尺寸较小，每对齿轮倾入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长，刚度差，伺服电机，使沿齿宽载荷分布不均匀，高速轴的承载能力难于充分利用。同轴分流式每对啮合齿轮仅传递全部载荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭距，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其它减速机相比，轴颈尺寸可以缩小。
2.3 圆锥齿轮减速机
圆锥齿轮减速机可做成直齿、斜齿或曲线齿，用于输入轴与输出轴垂直相交的传动中，也可用于输入与输出垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置必须时采用圆锥齿轮减速机。
2.4 蜗杆减速机
蜗杆减速机传动比大，结构紧凑，但效率低。又分为蜗杆下置式和蜗杆上置式两种。蜗杆下置式啮合处的冷却和润滑都较好，120w直流伺服电机，蜗杆轴承润滑也方便，当蜗杆圆周速度高时，搅轴损失大，一般用于蜗杆圆周速度v≤10m/s 的场合。蜗杆上置式因蜗杆在蜗轮上方，伺服电机，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便。
行星齿轮减速机与普通圆柱齿轮减速机相比，尺寸小，重量轻，但制造精度要求高，结构较复杂，承载能力低，在要求结构紧凑，动力小的传动中应用广泛。
2.6 无级减速机
采用机械无级减速机能简化减速系统，伺服电机工作原理，能得到最-合理的多种速度，可在运转过程中减速，操纵简单，易于实现自动化。某些机械无级减速机可在较大的变速范围内满足恒功率的要求。无级减速机，传递速率精-确，效率高，但结构复杂，生产成本高，通常适用于要求自动化控制的传动中。
减速机检查维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
油位检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、移去油位螺塞检查油是否充满；
3、安装油位螺塞。
油的检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器。
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