锅炉燃烧优化及协调控制介绍
多变量自适应优化控制器
多变量自适应优化控制器（HiaP）是基于数学控制理论研发的，与传统PID控制思想类似，但其性能却远高于传统PID，具有多变量输入、参数模型在线自适应、计算效率高等特点，特别适用于燃料控制回路。因为锅炉的入炉燃煤的成分（灰份、水份、硫份、挥发份等）是时刻在变化的，并不是单一化学原料，所以当煤质发生变化时，整个燃烧过程就会发生变化，如果参数模型不能自动适用煤种的变化，那么燃料回路的调整就会偏离实际需要的状态。
因此引入多变量自适应优化控制器（HiaP）可以很好地解决煤种发生变化的自适应调节，具体自适应优化控制器的数学模型及传递函数
3.5.2 智能仿人工控制策略
智能仿人工控制技术是为适应工业现场而开发的，主要有2个功能，包括：
（1）解决现场设备由于存在缺陷，设备特性异常投自动的问题。因部分设备存在控制非线性、死区大、执行机构反应不灵敏等现象，于是模拟人工操作，克服了非线性、死区大等问题，使得有缺陷的设备依然能够投自动。
（2）解决燃烧系统反应滞后的问题。常规控制下，当出现工况突变或者人为改变参数设定值时，系统会发出阶跃的调节指令，燃气锅炉，系统指令会按照一定速率缓慢靠近阶跃值，响应速度比较缓慢，热水锅炉，如果速率过快会使系统震荡。而优化系统设计了仿人工智能加速回路，模拟人工操作、先使系统超调，黔江锅炉，然后再迅速拉回，燃气热水锅炉，大大缩短了响应时间。具体常规控制与APC控制的调节曲线以及调节时间对比
3.5.3 锅炉运行模式控制策略
常规锅炉的燃料调节主要控制锅炉的出口压力，并不响应汽机与热用户的负荷变化以及母管压力的波动，而且锅炉燃烧之间容易发生互扰与震荡，母管压力控制无法实现解耦，而母管需协调控制锅炉，不但要控制本炉的出口压力，还要进行锅炉与汽机的智能解耦，优化分配锅炉负荷，
3.5.4 燃料预测控制
采用预测控制、智能控制、软测量等先进控制技术，在燃烧系统进入相对稳态时，同时满足下列
条件:
主蒸汽压力设定值与测量值调节偏差小于0.02MPa；
主蒸汽流量设定值与测量值调节偏差小于2t/h；
锅炉含氧量设定值与测量值调节偏差小于0.5%。
当3个条件同时满足时，系统自动记忆当前的主蒸汽流量和燃料量，并自动计算预测单位燃料量产汽率F0，并且F0是连续滚动优化的动态数据。通过单位燃料量产汽率F0指导燃料控制，既保证了系统稳态时调节的稳定性，又增加了系统响应外界负荷的速度。
锅炉燃烧优化及协调控制介绍
智能母管协调控制关键技术介绍
智能母管协调控制系统的指导思想是“就近原则”，其目的是起到减少蒸汽在母管内的横向流动，减少流动损失，实现快速响应并消除扰动因素，稳定母管压力，提高机组安全，保证蒸汽品质，提高锅炉和汽机效率的功能。
3.6.1 高效智能递归权数分配算法
常规递归算法， 分配次数与分配的合理性以及分配极限值A 有关， 只有当递归裕量limPβω(ω→∞)≤A（分配极限值A>0）成立时分配才终止，通常需要递归分配几十次甚至几百次，运算效率较低。
高效智能递归算法， 使用了变动裕量系数PФ(1→N)的控制思想，使得程序最多经过N次（N为锅炉台数）分配后，递归裕量PβN为零，分配结束，无需进行分配极限值的比较，大大提高了分配效率。
3.6.2 母管制负荷分配模式控制策略
智能母管协调控制系统对于锅炉负荷的分配方式设置了3种模式，操作人员可以根据实际工况和锅炉带负荷能力无扰地切换，也可以是三种模式的组合
3.6.3 智能权数分配专家系统
CCS智能权数分配专家系统是建立在对现场母管制机组工艺过程进行研究的基础上的，更是建立在对主蒸汽母管结构参数，母管上锅炉、汽机以及热用户阵列方式进行数学建模的基础上的。根据管道损失K原则，智能分配各台锅炉的权数系数。
整个系统按照“就近原则”设计，减少蒸汽在母管内的横向流动，减少管道阻力损失，实现快速响应并消除扰动因素，稳定母管压力的目的。
3.6.4 母管协调控制安全策略
CCS协调控制作为全厂自动控制的核心，其安全性是至关重要的，主要安全策略包括：
（1）所有控制信号都经过品质判断后才参与优化算法，当信号变化率过快或者超量程时即被判定为信号故障，并自动剔除，防止系统误动作；
（2）所有调节回路投入自动或者切除自动均完全无扰；
（3）当优化系统故障或者网络通讯故障时，所有设备会被无扰地切换到手动模式，并发出声光报警，提示运行操作人员人为干预；
（4）自动控制回路异常时（信号偏差过大、设备故障等），该回路切换到手动时独立的声光报警系统。
4 应用范围
HOLLiAS APC锅炉优化控制系统广泛应用于国内电力行业各种单元制发电机组、母管制供热及热电联产机组方面众多项目。应用范围有：
（1）单元制循环流化床锅炉优化控制；
（2）单元制亚临界汽包锅炉优化控制；
（3）单元制超临界直流锅炉优化控制；
（4）单元制超超临界直流锅炉优化控制；
（5）母管制循环流化床锅炉优化控制；
（6）母管制燃煤锅炉优化控制；
（7）母管制燃气锅炉优化控制；
（8）母管制垃圾炉优化控制；
（9）生物质燃烧优化控制等。
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