1．移动货架
移动货架以背靠背二排货架为一段，每段长度可根据需要设计，重型放置托盘的移动货架最长可达20-30米，货架下面每隔一定距离设置一行轮字。由电动机驱动，用传动轴传动，埋设在楼地面内的轨道上同步转动。
移动货架在正面的下部没有安全防碰设施，遇到障碍，货架自动停止。
移动货架可与固定货架相结合使用，还可在货架的纵向移动，璧山货架，根据不同地形和使用要求，机动灵活，形式多样。
移动货架的优点是节约空间。例如，储存864板托盘的9排普通货架，便利店货架，约需仓库面积1300平方米，单位托盘占用面积1.5平方米/板；改用移动货架，只需605平方米，单位托盘面积0.7平方米/板，节约仓库面积53%。
移动货架的缺点是：投资较大，移动费时，各排货架不能同时存取，因此只适宜于进出不频繁的仓库。
美国某应急救济物资部门，采用移动货架，把一批配套的急救物资集中存放在两排货架内。急用时，货架厂，只要移动一次，即能取出一套的急救物资，既迅速方便，由不会出差错。这是一个“因事制宜”有效合理使用移动货架的实例。
2．重力式货架
重力式货架一般用于托盘商品，是一组上下、左右并列的“滑道”。所谓“滑道”一般由左右两列的辊道或滚轮组成滑轨，两侧设有防止托盘货物走偏的导向轮。滑道纵向坡度根据托盘货物的重量来确定，从0.7％到3.6％不等。存货时，托盘货物由巷道堆垛机从货架的高端送入，托盘货物在重力的作用下向前沿行，货架批发，依次排列存放在滑道上。取货时，巷道堆垛机在货架的低端取出第‘一板托盘，后面的托盘随之逐个向前移动。
当滑道较长时，托盘货物在重力加速度的作用下，会产生很大的终速度，撞及前面托盘时突然停止，形成冲击，会导致货物倒桩，这是重力式货架的一个比较难以处理的问题。解决的途径是采用限速的方法。
(1)有的在滚轮或辊道滑轨上，每隔一定距离(如1米)设一个限速轮。当托盘滑行速度过大时，限速轮能产生阻力作用，以降低托盘的速度。当速度降到一定程度，限速轮的阻力即行消失。这是重力式货架的一个关键部件。
(2)有的以某种高弹体材料制作滚轮的外圈，高弹体的滚轮面能适应不平整的托盘底面，还能产生“滞后”现象。每只滚轮能吸收托盘冲击的动能，从而使托盘的移动控制在安全速度以内。
大型的重力式货架规模极大。例如，日本某啤酒厂成品库，重力式货架为54列、6层、30米长，每列可存放托盘27板，啤酒13000瓶．合计42l万瓶。
重力式货架的优点十分突出：—是仓库空间利用率较高；二是先进先出，既适用于季节性生产并大进大出的工厂，也适用于零进整出或整进零出的储存要求；于是依靠货架两端巷道堆垛机电动化存取和传送系统，进出仓自动化程度和工作效率极高；四是仓间搬运和堆垛能耗较低。
重力式货架的缺点是：对托盘和堆码的质量要求较高，一般仅运用于包装整齐、重量划—的货物；托盘还需持制，成本较大。
3．水平流动货架
由于重力式货架存在着一些缺陷，比如，限速问题较难处理；对托盘和商品堆码的质量要求较高；货物如存货架内倒桩或托盘被卡住，故障很难排除。为克服重力式货架的这些缺点，国外有些工厂设计制造了多种类型的带动力的水平流动货架。这一类型的货架，其共同点是托盘借助外力向前移动。
移动的主要方式有：
(1)以电动小车作为托盘的运载工具，扁平形的电动小车在托盘下面的货架支架之间通过。小车工部的台面上抬，即能抬载托盘向前移功；台面下降，托盘即被搁置在货架上。
(2)以辊道输送机来移动托盘：用小功率的电动机和气压系统对辊道实行程序驱动。移动托盘时，利用传感元件给气压系统传递信号．使辊道与驱动链相接触，辊道开始转动，推动托盘前进；遇到前面有托盘时，传感元件又促使辊道脱离驱动链而停止转动。这类货架移动速度仅3.5米/分并在匀速运动下，平稳前进，无货物倒桩或托盘被卡之虞；任何类型托盘都能使用。
4．驶入式货架
驶入式货架的特点是叉车直接驶入货架进行作业，叉车与架子的正面成垂直方向驶入。在最内部设有托盘的位置，卸放托盘货载，直至装满；取货时再按从外向内的顺序取货。驶入式货架能起到保管场所及叉车通道的双重作用，但叉车只能从架子的正面驶入。这样，可提高库容率及空间利用率，但很难实现先进先出。因此，每一巷道只宜保管同一品种的货物，此种货架只适用于保管少品种、大批量以及不受保管时间限制的货物。驶入式货架是高密度存放货物的重要货架，库容利用率可达90％以上。
5．旋转式货架
旋转式货架设有电力驱动装置(驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内)。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。由开关或用小型电子计算机操纵。
旋转式货架分为整体旋转式(整个货架是—个旋够整体)和分层旋转式(各层分设驱动装置，形成各自独立的旋转体系)，其中整体旋转式又分为水平旋转式(货架的旋转轨迹平行于地面)和垂直旋转式(货架的旋转轨迹垂直于地面)，可根据具体要求进行选择。
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高层货架仓库的发展历史
自动化高层货架仓库是当代货架储存系统发展的最’高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。
高层货架仓库的含义较广，一般所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。日本称之为“立体仓库”或“高层自动仓库”。欧美则称之为“自动存取系统”，简称AS／RS。
第‘一座高层货架仓库1959年出现于美国，高8.5米，使用由司机操纵的巷道堆垛起重机。1962年西德把计算机控制技术应用到高层货架，建成第’一座自动化仓库。由于它有许多显著的优点，工业发达国家竞相发展，特别是日本。在1965年建设第‘一座立体仓库后，平均每年以200座左右的速度，大规模兴建。
我国对高架仓库及其专用起重运输设备的研究开发开始得并不晚。从20世纪70年代中期起，也进行高层货架仓库的试点工作。工业系统以郑州纺机厂和北京汽车制造厂为起点，在上海宝钢、石化等厂陆续设计建造了规模大小不等的高层货架仓库，多用于模具备件、零部件库和中间库。1980年由北京起重运输机械研究所等单位研制建设的我国第’一座自动化高架仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，高架仓库在我国得到了迅速的发展。据粗略的估计，目前已建成投产的高架仓库总数大约在300座以上，其中包括利用计算机控制和管理的全自动仓库。这些仓库使用在机器制造业、电器制造业、化工企业、商业和储运业、军需部门等各行各业。
由于高架仓库有明显的优点，随着我国国民经济的发展，目前国内对高架仓库的需要不断增加，高架仓库的建设在我国方兴未艾。
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