大型子母式面背砂连续混砂机
面背砂混砂工艺是自硬砂铸造造型中的一种新的工艺，即一套装置设计成两台连续混砂机布置成一种子母式形式，通过操作这种混砂机同时获得面砂和背砂，从而满足造型、浇注和落砂工艺对贴近模型的面砂和远离模型的背砂不同灼烧减量及溃散性能的要求。
面背砂混砂工艺采用面砂和背砂两种粘结剂种类和不同加入量来保证面砂既能抵抗高温铁水又能保证良好透气性能，保证背砂具有一定强度又能保证落砂溃散性，总之面背砂混制工艺的关键性能是保证再生砂的烧灼减量。现有技术中，由于在造型时无法同时提供面背砂，故造型工必须先将面砂覆盖模型，而面对模型直立面，砂子的安歇角是25～30°。以1m高摸型为例，需要600mm左右厚的砂型，才能确保面砂覆盖模型直立面。这样使得面砂使用量过大，造成生产成本居高不下。在有面背砂工序操作时，既混一定厚度面砂来覆盖模型，水玻璃，然后再混背砂覆盖面砂，这种人工操作方式即繁杂又难以保证砂型质量。子母式面背砂连续混砂机（见图1）是实现复合造型工艺的最.佳选择。如：铬铁矿面砂+酯硬化水玻璃砂背砂工艺；碱酚醛面砂+酯硬化水玻璃砂背砂工艺；铬铁矿面砂+碱酚醛背砂工艺。
取件下芯机械手的应用
目前铸造车间砂芯取芯、下芯以及涂料工位已开始采用机器人。经验证明，重庆水玻璃厂，使用机器人可以降低废品率和产品成本，提高设备利用率，重庆钠水玻璃，降低误操作带来的风险。另外其带来一系列效益也是十分明显的，例如减少人工费用。减少设备损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力。据了解，国内外铁路摇枕侧架铸钢件部分生产线目前采用机器人下芯工艺，提高了下芯的精准度和铸件的精度，使铸造用材减少了10%，生产过程能耗降低了8%，铸件综合废品率降低到1%以内，大大降低了铸件的重量、加工余量和生产成本。如国内四川眉山车辆新建成的酯硬化水玻璃铸钢生产线中引进了机器人（见图5），提高了下芯的精准度和铸件的精度，大大降低了铸件的重量、加工余量和生产成本。
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