取件下芯机械手的应用
目前铸造车间砂芯取芯、下芯以及涂料工位已开始采用机器人。经验证明，使用机器人可以降低废品率和产品成本，钠水玻璃 固化剂，提高设备利用率，降低误操作带来的风险。另外其带来一系列效益也是十分明显的，例如减少人工费用。减少设备损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力。据了解，钠水玻璃，国内外铁路摇枕侧架铸钢件部分生产线目前采用机器人下芯工艺，提高了下芯的精准度和铸件的精度，使铸造用材减少了10%，生产过程能耗降低了8%，铸件综合废品率降低到1%以内，大大降低了铸件的重量、加工余量和生产成本。如国内四川眉山车辆新建成的酯硬化水玻璃铸钢生产线中引进了机器人（见图5），提高了下芯的精准度和铸件的精度，钠水玻璃胶泥，大大降低了铸件的重量、加工余量和生产成本。
水玻璃型壳的缺陷及防止方法
1涂料撒砂后，表面有浮砂
2表面层撒砂的粒度过细，砂中粉尘过多或砂粒受潮含水分过多
3型壳表面层化学硬化后风干时间过短，残留硬化剂过多
4涂料粘度过大涂层过厚，钠水玻璃价格，涂层中间未硬化
1表面层撒砂要干燥，无粉尘，水分小
2表面层撒砂粒度不要太细，并防止浮砂堆积
3表面层涂料粘度不宜太大，防止涂料堆积，涂层要充分硬化
4表面层硬化后的干燥时间要充分，残留硬化剂要少
5以氯化铝和氯化镁硬化的型壳在浸第二层涂料前须进行冲水，凉干以增强层间结合
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